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易车讯 在当天开幕的成王人车展上，梦想汽车共享了端到端模子、VLM视觉谈话模子和世界模子自动驾驶本事架构的最新进展。在发布会上，梦想汽车官方秘书梦想端到端+VLM万东说念主体验团今天负责开启招募。此外，官方暗意梦想OTA6.2当天负责全量推送。
梦想自动驾驶表面起头是《想考，快与慢》表面。诺贝尔经济学奖得主丹尼尔·卡尼曼在《想考，快与慢》中施展了流露热诚学中系统1与系统2的主张，为流露东说念主类的流露气象提供了一个遑急框架。
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系统1其实是东说念主凭据我方畴前的告诫和民风酿成的直观，不错作念出快速的有缠绵。系统2其实是一个想维推理才略，东说念主需要经过想考或推理能力惩处这种复杂的问题和搪塞未知的场景。简言之，系统1和系统2相互勾通，成为了东说念主类流露和流露世界、作念出有缠绵的基础。
系统1和系统2是若何应用到自动驾驶中的?
系统1由一个端到端模子(E2E)竣事，径直用来快速反应通例驾驶问题。系统2由一个视觉谈话模子(VLM)竣事，内部包含了想考的才略。咱们运用世界模子在云表来考证系统1和系统2的才略。以上三个系统构成了梦想汽车下一代自动驾驶本事架构。
梦想汽车系统1的进化经过：
第一代：NPN。采选模块化的瞎想，包含感知、定位、谈论、导航、NPN等，这一代架构复旧咱们在宇宙100个城市推送了城市NOA功能。
第二代：无图，分段式端到端。唯有两个模子构成，别离是感知和谈论。最大的变化是去掉了NPN，不依赖于先验信息，让咱们着实作念到了宇宙王人能开，有导航就能开。
第三代：端到端模子，它是一个One Model的结构，唯有一个模子，输入的是传感器，输出的是行驶轨迹。
